Reglage APM 2.6 sur Helico KDS450

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Reglage APM 2.6 sur Helico KDS450

Message par christian le Lun 28 Nov - 16:32

Slt,  je viens de monter un APM 2.6 avec GPS/Compas  externe sur un helico KDS 450.
ça marche , mais j'ai un petit probleme que je n'arrive pas à resoudre.
En mode accro,  ça va ,   en mode Stabilize aussi,  ça vole bien c'est parfait.
Quand je passe en mode PosHoldMode,  le mode qui m'interresse,
ça fixe l'helico, c'est parfait, je peux jouer avec le cyclique et l'anticouple pour changer de position.
quand je lache les manches ça stoppe net. c'est vraiment parfait.
C'est avec la montée/descente que j'ai un souci.  si je reduis pour descendre ou si j'augmente pour monter,
ça reduit ou augmente bien l'ordre donné au moteur mais l'APM compense avec le pas pour maintenir l'altitude....
Donc je ne peux pas changer d'altitude dans ce mode.
Et je ne trouve rien , malgré mes recherches pour pallier à ce probleme.
Quelqu'un a-t-il une idée ?

Merci
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Re: Reglage APM 2.6 sur Helico KDS450

Message par christian le Ven 8 Sep - 11:45

Depuis que j'ai la solution je n'avais pas clos le sujet , voila donc la solution à mon problème :

Quand j'ai réglé l'helico avec l' apm , la 1er fois,  en mode accro puis stabilize .
Il était vraiment trop vif autour du statio, donc j'ai modifié la courbe du pas sur la radio, je l'ai aplati au centre.
c'est une courbe 9 pts , donc elle ressemblait un peu à une courbe avec beaucoup expo.
De même pour la courbe des gaz.
Par la suite pour les modes hold,  j'ai mis la courbe des gaz lineaire ,  pour ne pas fausser la DZ de l' APM. ( j'y avais pensé )
mais j'ai laissé la courbe du pas telle quelle.
Sauf que dans l' APM,   THR c'est le pas donc THR_DZ c'est la DZ du pas.
Donc ma courbe radio un peu plate combiné à la DZ de l' APM,  ça faisait pas bon ménage.
J'ai donc réglé une courbe de gaz et de pas bien lineaire.
Et là,  miracle.  ça marche, il m'a même fallu augmenter la DZ .

Un grand merci, entre autre, à DanRaZor sur France Helico.

Sujet complet sur France helico :
https://www.france-helico.com/topic/23324-apm-26-ardupilot-sur-kds-450/

Voila sujet clos.
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